Program API для создания собственных драйверов

Возможно создавать два типа драйверов:

* Драйвер ввода - код, конфигурируемый в разделе **inputs** и отвечающий за опрос каких либо внешних устройств (кнопки, сенсоры), не подразумевающих передачу каких-либо команд из внешнего мира к данным устройствам

* Драйверы вывода - код, конфигурируемый в разделе **items**. Основное назначение которого - транслировать внешним устройствам управляющие команды (по командам MQTT или от внутренних объектов контроллера). Драйверы вывода, также, имеют возможность транслировать в MQTT или другим объектам контроллера, информацию, получаемую от внешних устройств, изменившийся статус внешних устройств. То есть драйверы данного типа двунаправлены.

<code>
**Общий класс-предок, определяющий абстрактные методы как для драйвера ввода так и для драйвера вывода:**
Class abstractCh-| Setup(), Stop(), Poll(), Status() ; publishTopic(topic, value)
                 |
                 | **Унаследованный класс, определяющий прототип для драйвера ввода** 
                 |-Class abstractIn  in + publish()
                 |
                 | **Унаследованный класс, определяющий прототип для драйвера вывода**
                 |-Class abstractOut item + Ctrl(), isActive(), getDefaultOnVal()
</code>