PID регулятор - вид канала (item), который принимает на свой вход (суффикс val) произвольное вещественное значение и пытается привести его к значению уставки (которая задается через суффикс set) путем изменения своего выходного значения по пропорционально-интегрально-дифференциальному методу.

Выходное значение после расчета передается в стандартный блок вывода и, соответственно, может быть применено к обычному набору выходных каналов (локальные объекты или команды MQTT)

Выходное значение - число от 0 до 255

Синтаксис определения канала:

  "pidname": [13, 
  [
      [kP, kI, kD, dT, alarmTimeout(sec), alarmValue], 
      {стандартный канал вывода},
      {опциональный канал дублирования уставки}
    ], 
    уставка_по_умолчанию, команда_по_умолчанию 
  ]
  
  Пример сочетающий PID и ШИМ каналы:
  
  "thermozal": [13, 
  [
      [490, 0, 6879, 50, 250, 200], 
      {
        "item": "relayzal"
      },
      
      {"emit":"home/floor1/panel_zal/settemp"}
    ], 
    23, 2],
    
    
    "relayzal": [16, [-33, 1800], 255, 1],   
    
 relayzal - медленный ШИМ, с периодом 1800 сек, выключающий (знак минус) батарею подачей логической единицы на PIN 33