Инструменты пользователя

Инструменты сайта


входы_выходы

Электропитание

Контроллер имеет на борту DCDC преобразователь, который может обеспечивать питание устройства, а также, воспомогательных приборов от напряжения в диапазоне 12-29В

(Только v2.2) При превышении напряжения 30В, а также, при переполюсовке, сработает защитный TWS диод, замкнув цепь питания, что приведет к отключению самовосстанавливающегося предохранителя контроллера, рассчитанного на ток 1,2А либо к срабатыванию защиты используемого блока питания.

DCDC преобразователь может работать в двух режимах, выбираемых джампером JХ (серый на рисунке ниже) Если джампер замкнут - выходное напряжение преобразователя составляет 5В, если разомкнут - 7В (на более ранних версиях железа было 9В, но мы уменьшили это значение для меньшего тепловыделения на линейном стабилизаторе устройства)

Процессорная плата Ардуино может питаться как с выхода DCDC преобразователя так и непосредственно от входного питания устройства. Режим питания платы Ардуино выбирается джампером J4 (желто-фиолетовый на рисунке ниже) В «желтом» режиме, Ардуино питается с выхода DCDC, в фиолетовом - от входного питания. _Важно: при использовании второго (фиолетового) режима, контроллер следует питать от источника 12В. Использование источника 24В выведет процессорную плату из строя_

Внимание: Используйте контроллер версии 2.2 ТОЛЬКО в режиме, когда плата Ардуино питается от DCDC преобразователя. (J4 в Желтом режиме). Испытания показали, что DCDC преобразователь в ином случае работает нестабильно.

Если выбран режим питания Ардуино от DCDC преобразователя, преобразователь должен быть настроен на напряжение 7В (джампер JX разомкнут), так как 5В, в большинстве случаев, недостаточно для стабильной работы Ардуино.

Соответственно, единственное допустимое расположение джамперов: J4 - Желтый режим, JX-разомкнут

В этом режиме напряжение 7В с выхода DCDC преобразователя можно использовать для питания внешних цепей до 2А

Режим преобразователя 5В может быть использован для питания внешней нагрузки током до 2,5А подключенной к винтовым клеммам X24 в том случае, если контроллер запитан от внешнего источника 12В В данном режиме, входное напряжение питания контроллера: 12-24В

(рекомендуется 12В для уменьшения нагрузки на линейный стабилизатор опорного напряжения 10В)

Возможные конфигурации электропитания ^Входной диапазон ^J4 ^JX ^ Макс. ток UEXT 3.3V ^ Макс. ток UEXT 5V ^Примечание^ |12-24В| DCDC (желтый)| OPEN (9V)|100mA|600mA|На клеммах X24 напряжение 9В| |12В| Vin (фиолетовый)| OPEN (9В)|100mA|300mA|На клеммах X24 напряжение 9В| |12В| Vin (фиолетовый)| CLOSED (5В)|300mA|300mA|На клеммах X24 напряжение 5В|

Джампером J2 можно задать напряжение, подаваемое на переферийный разъем стандарта UEXT Возможны варианты 3,3В (стандартное напряжение UEXT) и 5В (нестандартное, но требуемое для ряда модулей) См. рисунок ниже.

Контроллер поставляется с перемычками, установленными для работе в диапазоне питающих напряжений 12-24В и UEXT 3,3В

_Внимание: логические уровни сигналов на разъеме UEXT соответствуют применяемой процессорной плате: 5В для MEGA2560 и 3,3В для DUE_

_Подача уровней, превышающие данные значения, могут вывести процессор из строя._

Версия платы 2.2

Разьемы и джамперы

В PDF

В этой таблице приведено соответствие физических PIN-ов Arduino Mega/DUE и входов/выходов платы LightHub 2.2 В конфигурации контроллера пока можно использовать только цифровое значение из столбца MPU PIN

Выберете по таблице интересующий вход или выход, найдите в таблице номер MPU PIN, его используйте в конфиге Также, таблица пригодится чтобы преобразовать названия аналоговых каналов в цифровой номер PIN

_Внимание: максимальные уровни сигналов на клеммниках PWM 0-3, PWM 10, и разъеме RJ-45 (UNPROT 0-7) соответствуют применяемой процессорной плате: 5В для MEGA2560 и 3,3В для DUE_

_Подача на данные разъемы напряжений, превышающие данные значения, могут вывести процессор из строя._ _Данные входы не защищены. Подключайте к ним только локальную слаботочную нагрузку_

Mnenonic MPU PIN # Plug Plug PIN Gnd Comment
A054X36 (IDC)313,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A155X36 (IDC)413,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A256X36 (IDC)513,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A357X36 (IDC)613,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A458X36 (IDC)713,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A559X36 (IDC)813,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A660X36 (IDC)913,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A761X36 (IDC)1013,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
--X36 (IDC)1713,14,15,16CAN H - (Начиная с V3.0)
--X36 (IDC)1813,14,15,16CAN L - (Начиная с V3.0)
A862X36 (IDC)1913,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A963X36 (IDC)2013,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A1064X36 (IDC)2113,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A1165X36 (IDC)2213,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
DA1266X36 (IDC)2313,14,15,16Дискретный защищенный вход (слаботочный выход)
DA1367X36 (IDC)2413,14,15,16Дискретный защищенный вход (слаботочный выход)- не использовать в случае использования CAN (начиная с V3.0)
DA1468X36 (IDC)2513,14,15,16Дискретный защищенный вход (слаботочный выход) - не использовать в случае использования CAN (начиная с V3.0)
DA1569X36 (IDC)2613,14,15,16Дискретный защищенный вход (выход)
+10V-X36 (IDC26)21Опорное напряжение 10В
POUT022X15X14Мощный дискретный выход
POUT123X16Мощный дискретный выход
POUT224X17Мощный дискретный выход
POUT325X18Мощный дискретный выход
POUT49X19Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X11
POUT58X20Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X10
POUT611X21Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X12
POUT712X22Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X13
PWM04X7Незащищенный PWM вход/выход
PWM15X6Незащищенный PWM вход/выход
PWM26X8Незащищенный PWM вход/выход
PWM37X9Незащищенный PWM вход/выход
PWM1010X414Незащищенный PWM вход/выход
UNPROT033X35 (RJ45)1ShieldНезащищенный дискретный вход/выход
UNPROT132X35 (RJ45)2Незащищенный дискретный вход/выход
UNPROT231X35 (RJ45)3Незащищенный дискретный вход/выход
UNPROT330X35 (RJ45)4Незащищенный дискретный вход/выход
UNPROT429X35 (RJ45)5Незащищенный дискретный вход/выход
UNPROT528X35 (RJ45)6Незащищенный дискретный вход/выход
UNPROT627X35 (RJ45)7Незащищенный дискретный вход/выход
UNPROT726X35 (RJ45)8Незащищенный дискретный вход/выход
IN042X27 (IDC26)1413Опторазвязанный вход двухпроводный
IN144X27 (IDC26)1211Опторазвязанный вход двухпроводный
IN246X27 (IDC26)109Опторазвязанный вход двухпроводный
IN348X27 (IDC26)87Опторазвязанный вход двухпроводный
IN443X27 (IDC26)61Опторазвязанный вход
IN545X27 (IDC26)51Опторазвязанный вход
IN647X27 (IDC26)41Опторазвязанный вход
IN749X27 (IDC26)31Опторазвязанный вход
IN834X27 (IDC26)2221Опторазвязанный вход двухпроводный
IN936X27 (IDC26)2017Опторазвязанный вход двухпроводный
IN1038X27 (IDC26)1819Опторазвязанный вход двухпроводный
IN1140X27 (IDC26)1615Опторазвязанный вход двухпроводный
IN1235X27 (IDC26)261Опторазвязанный вход
IN1337X27 (IDC26)251Опторазвязанный вход
IN1439X27 (IDC26)241Опторазвязанный вход
IN1541X27 (IDC26)231Опторазвязанный вход
+10V-X27 (IDC26)21Опорное напряжение 10В

Варианты подключения к дискретным входам

Для гальванической развязки дискретных входов, использованы симметричные оптроны. Симметричные - это значит они открываются либо положительным либо отрицательным потенциалом (3-12В). Это позволяет использовать фактически любые контактные или потенциальные датчики, соединенные как с плюсом питания так и с нулем.

8 из 16-ти оптронов (IN4-IN7, IN12-IN15) соединены одним общим проводом, который выведен на pin1 разьема Х27 Другие 8 оптронов (IN0-IN3, IN8-IN11) выведены обоими контактами на соответствующие выходы разьема X27, согласно таблице выше Последовательно с входом оптрона установлен токоограничивающий резистор

Опционально, может быть запаян резистор «0 ом» с нижней стороны платы, который соединит Pin1 с общим проводом контроллера, но в стандартной поставке это не делается для сохранения универсальности.

Соответственно:

* Pin1 нужно самостоятельно подключить к общему нулю системы вовне контроллера - тогда входы (IN4-IN7, IN12-IN15) будут активироваться подачей напряжения 3-12В на соответствующие контакты X27 (например, на контакт 6 для активации входа IN4)

* Либо Pin1 можно подключить к источнику опорного напряжения 10В (Pin2) а соответствующий вход активировать соединением его с нулем. (Внимание, сначала при помощи омметра убедитесь что не впаян опциональный резистор, соединяющий Pin0 с нулем контроллера)

Для работы со входами (IN0-IN3, IN8-IN11) обратный контакт этих входов надо, также, подключить либо к нулю либо к опорному напряжению (X27 Pin 13, 11, 9, 7, 21, 17, 19, 15) по аналогии с Pin1 Это можно сделать как при помощи перемычек на клеммнике, так и запаивая специально выведенные джамперы на верхней стороне платы (возле оптронов) Запаивание джампера подключает обратный вход соответствующего оптрона к Pin1, обьединяя его с общей группой входов

Возможность полностью гальванически изолировать контролируемый сигнал от контура LightHub бывает очень важна для обеспечения безопасности или помехозащищенности. Например, вы контролируете цепи, гальванически связанные с электросетью или удаленные обьекты, обьединение нулевых проводов которых с нулем контроллера крайне нежелательно (концевики ворот, например)

В этом случае, используйте входы (IN0-IN3, IN8-IN11) не подключая обратный контакт входа к цепям контроллера. Используйте два выделенных провода, чтобы подключить вход к контролируемому устройству.

Версия платы 2.0 (устаревшая)

Разьемы и джамперы

В этой таблице приведено соответствие физических PIN-ов Arduino Mega/DUE и входов/выходов платы LightHub 2.0 В конфигурации контроллера пока можно использовать только цифровое значение из столбца MPU PIN

Выберете по таблице интересующий вход или выход, найдите в таблице номер MPU PIN, его используйте в конфиге Также, таблица пригодится чтобы преобразовать названия аналоговых каналов в цифровой номер PIN

Таблица контактов

Mnenonic MPU PIN # Plug Plug PIN Gnd Comment
A054X36 (IDC)113,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A155X36 (IDC)213,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A256X36 (IDC)313,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A357X36 (IDC)413,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A458X36 (IDC)513,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A559X36 (IDC)613,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A660X36 (IDC)713,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A761X36 (IDC)813,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A862X36 (IDC)1913,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A963X36 (IDC)2013,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A1064X36 (IDC)2113,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
A1165X36 (IDC)2213,14,15,16Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход)
DA1266X36 (IDC)2313,14,15,16Дискретный защищенный вход (слаботочный выход)
DA1367X36 (IDC)2413,14,15,16Дискретный защищенный вход (слаботочный выход)
DA1468X36 (IDC)2513,14,15,16Дискретный защищенный вход (слаботочный выход)
DA1569X36 (IDC)2613,14,15,16Дискретный защищенный вход (выход)
POUT022X15X14Мощный дискретный выход
POUT123X16Мощный дискретный выход
POUT224X17Мощный дискретный выход
POUT325X18Мощный дискретный выход
POUT49X19Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X11
POUT58X20Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X10
POUT611X21Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X12
POUT712X22Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X13
PWM04X7Незащищенный PWM вход/выход
PWM15X6Незащищенный PWM вход/выход
PWM26X8Незащищенный PWM вход/выход
PWM37X9Незащищенный PWM вход/выход
UNPROT033X35 (RJ45)1ShieldНезащищенный дискретный вход/выход
UNPROT131X35 (RJ45)2Незащищенный дискретный вход/выход
UNPROT232X35 (RJ45)3Незащищенный дискретный вход/выход
UNPROT330X35 (RJ45)4Незащищенный дискретный вход/выход
UNPROT429X35 (RJ45)5Незащищенный дискретный вход/выход
UNPROT528X35 (RJ45)6Незащищенный дискретный вход/выход
UNPROT627X35 (RJ45)7Незащищенный дискретный вход/выход
UNPROT726X35 (RJ45)8Незащищенный дискретный вход/выход
IN042X27 (IDC26)1211Опторазвязанный вход двухпроводный
IN144X27 (IDC26)109Опторазвязанный вход двухпроводный
IN246X27 (IDC26)87Опторазвязанный вход двухпроводный
IN349X27 (IDC26)65Опторазвязанный вход двухпроводный
IN443X27 (IDC26)425,26Опторазвязанный вход
IN545X27 (IDC26)325,26Опторазвязанный вход
IN647X27 (IDC26)225,26Опторазвязанный вход
IN748X27 (IDC26)125,26Опторазвязанный вход
IN834X27 (IDC26)2019Опторазвязанный вход двухпроводный
IN936X27 (IDC26)1815Опторазвязанный вход двухпроводный
IN1038X27 (IDC26)1617Опторазвязанный вход двухпроводный
IN1140X27 (IDC26)1413Опторазвязанный вход двухпроводный
IN1235X27 (IDC26)2425,26Опторазвязанный вход
IN1337X27 (IDC26)2325,26Опторазвязанный вход
IN1439X27 (IDC26)2225,26Опторазвязанный вход
IN1541X27 (IDC26)2125,26Опторазвязанный вход
входы_выходы.txt · Последнее изменение: 2022/01/19 22:49 — Admin