Это старая версия документа!
Контроллер имеет на борту DCDC преобразователь, который может обеспечивать питание устройства, а также, воспомогательных приборов от напряжения в диапазоне 12-29В
(Только v2.2) При превышении напряжения 30В, а также, при переполюсовке, сработает защитный TWS диод, замкнув цепь питания, что приведет к отключению самовосстанавливающегося предохранителя контроллера, рассчитанного на ток 2А либо к срабатыванию защиты используемого блока питания.
DCDC преобразователь может работать в двух режимах, выбираемых джампером JХ (серый на рисунке ниже) Если джампер замкнут - выходное напряжение преобразователя составляет 5В, если разомкнут - 7В (на более ранних версиях железа было 9В, но мы уменьшили это значение для меньшего тепловыделения на линейном стабилизаторе устройства)
Процессорная плата Ардуино может питаться как с выхода DCDC преобразователя так и непосредственно от входного питания устройства.
Режим питания платы Ардуино выбирается джампером J4 (желто-фиолетовый на рисунке ниже)
В «желтом» режиме, Ардуино питается с выхода DCDC, в фиолетовом - от входного питания.
_Важно: при использовании второго (фиолетового) режима, контроллер следует питать от источника 12В. Использование источника 24В выведет процессорную плату из строя_
Внимание: Используйте контроллер версии 2.2 ТОЛЬКО в режиме, когда плата Ардуино питается от DCDC преобразователя. J4 в Желтом режиме. Испытания показали, что DCDC преобразователь в ином случае работает нестабильно.
Если выбран режим питания Ардуино от DCDC преобразователя, преобразователь должен быть настроен на напряжение 7В (джампер JX разомкнут), так как 5В, в большинстве случаев, недостаточно для стабильной работы Ардуино.
Соответственно, единственное допустимое расположение джамперов: J4 - Желтый режим, JX-разомкнут В этом режиме напряжение 7В с выхода DCDC преобразователя можно использовать для питания внешних цепей до 2А
Режим преобразователя 5В может быть использован для питания внешней нагрузки током до 2,5А подключенной к винтовым клеммам X24 в том случае, если контроллер запитан от внешнего источника 12В
В данном режиме, входное напряжение питания контроллера: 12-24В
(рекомендуется 12В для уменьшения нагрузки на линейный стабилизатор опорного напряжения 10В)
Возможные конфигурации электропитания
^Входной диапазон ^J4 ^JX ^ Макс. ток UEXT 3.3V ^ Макс. ток UEXT 5V ^Примечание^
|12-24В| DCDC (желтый)| OPEN (9V)|100mA|600mA|На клеммах X24 напряжение 9В|
|12В| Vin (фиолетовый)| OPEN (9В)|100mA|300mA|На клеммах X24 напряжение 9В|
|12В| Vin (фиолетовый)| CLOSED (5В)|300mA|300mA|На клеммах X24 напряжение 5В|
Джампером J2 можно задать напряжение, подаваемое на переферийный разъем стандарта UEXT Возможны варианты 3,3В (стандартное напряжение UEXT) и 5В (нестандартное, но требуемое для ряда модулей) См. рисунок ниже.
Контроллер поставляется с перемычками, установленными для работе в диапазоне питающих напряжений 12-24В и UEXT 3,3В
_Внимание: логические уровни сигналов на разъеме UEXT соответствуют применяемой процессорной плате: 5В для MEGA2560 и 3,3В для DUE_
_Подача уровней, превышающие данные значения, могут вывести процессор из строя._
В этой таблице приведено соответствие физических PIN-ов Arduino Mega/DUE и входов/выходов платы LightHub 2.2 В конфигурации контроллера пока можно использовать только цифровое значение из столбца MPU PIN
Выберете по таблице интересующий вход или выход, найдите в таблице номер MPU PIN, его используйте в конфиге Также, таблица пригодится чтобы преобразовать названия аналоговых каналов в цифровой номер PIN
_Внимание: максимальные уровни сигналов на клеммниках PWM 0-3, PWM 10, и разъеме RJ-45 (UNPROT 0-7) соответствуют применяемой процессорной плате: 5В для MEGA2560 и 3,3В для DUE_
_Подача на данные разъемы напряжений, превышающие данные значения, могут вывести процессор из строя._ _Данные входы не защищены. Подключайте к ним только локальную слаботочную нагрузку_
Mnenonic | MPU PIN # | Plug | Plug PIN | Gnd | Comment |
---|---|---|---|---|---|
A0 | 54 | X36 (IDC) | 3 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A1 | 55 | X36 (IDC) | 4 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A2 | 56 | X36 (IDC) | 5 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A3 | 57 | X36 (IDC) | 6 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A4 | 58 | X36 (IDC) | 7 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A5 | 59 | X36 (IDC) | 8 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A6 | 60 | X36 (IDC) | 9 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A7 | 61 | X36 (IDC) | 10 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A8 | 62 | X36 (IDC) | 19 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A9 | 63 | X36 (IDC) | 20 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A10 | 64 | X36 (IDC) | 21 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A11 | 65 | X36 (IDC) | 22 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
DA12 | 66 | X36 (IDC) | 23 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (слаботочный выход) |
DA13 | 67 | X36 (IDC) | 24 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (слаботочный выход) |
DA14 | 68 | X36 (IDC) | 25 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (слаботочный выход) |
DA15 | 69 | X36 (IDC) | 26 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (выход) |
+10V | - | X36 (IDC26) | 2 | 1 | Опорное напряжение 10В |
POUT0 | 22 | X15 | X14 | Мощный дискретный выход | |
POUT1 | 23 | X16 | Мощный дискретный выход | ||
POUT2 | 24 | X17 | Мощный дискретный выход | ||
POUT3 | 25 | X18 | Мощный дискретный выход | ||
POUT4 | 9 | X19 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X11 | ||
POUT5 | 8 | X20 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X10 | ||
POUT6 | 11 | X21 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X12 | ||
POUT7 | 12 | X22 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X13 | ||
PWM0 | 4 | X7 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
PWM1 | 5 | X6 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
PWM2 | 6 | X8 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
PWM3 | 7 | X9 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
PWM10 | 10 | X414 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
UNPROT0 | 33 | X35 (RJ45) | 1 | Shield | Незащищенный дискретный вход/выход |
UNPROT1 | 32 | X35 (RJ45) | 2 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
UNPROT2 | 31 | X35 (RJ45) | 3 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
UNPROT3 | 30 | X35 (RJ45) | 4 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
UNPROT4 | 29 | X35 (RJ45) | 5 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
UNPROT5 | 28 | X35 (RJ45) | 6 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
UNPROT6 | 27 | X35 (RJ45) | 7 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
UNPROT7 | 26 | X35 (RJ45) | 8 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
IN0 | 42 | X27 (IDC26) | 14 | 13 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN1 | 44 | X27 (IDC26) | 12 | 11 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN2 | 46 | X27 (IDC26) | 10 | 9 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN3 | 48 | X27 (IDC26) | 8 | 7 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN4 | 43 | X27 (IDC26) | 6 | 1 | Опторазвязанный вход |
IN5 | 45 | X27 (IDC26) | 5 | 1 | Опторазвязанный вход |
IN6 | 47 | X27 (IDC26) | 4 | 1 | Опторазвязанный вход |
IN7 | 49 | X27 (IDC26) | 3 | 1 | Опторазвязанный вход |
IN8 | 34 | X27 (IDC26) | 22 | 21 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN9 | 36 | X27 (IDC26) | 20 | 17 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN10 | 38 | X27 (IDC26) | 18 | 19 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN11 | 40 | X27 (IDC26) | 16 | 15 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN12 | 35 | X27 (IDC26) | 26 | 1 | Опторазвязанный вход |
IN13 | 37 | X27 (IDC26) | 25 | 1 | Опторазвязанный вход |
IN14 | 39 | X27 (IDC26) | 24 | 1 | Опторазвязанный вход |
IN15 | 41 | X27 (IDC26) | 23 | 1 | Опторазвязанный вход |
+10V | - | X27 (IDC26) | 2 | 1 | Опорное напряжение 10В |
Для гальванической развязки дискретных входов, использованы симметричные оптроны. Симметричные - это значит они открываются либо положительным либо отрицательным потенциалом (3-12В). Это позволяет использовать фактически любые контактные или потенциальные датчики, соединенные как с плюсом питания так и с нулем.
8 из 16-ти оптронов (IN4-IN7, IN12-IN15) соединены одним общим проводом, который выведен на pin1 разьема Х27 Другие 8 оптронов (IN0-IN3, IN8-IN11) выведены обоими контактами на соответствующие выходы разьема X27, согласно таблице выше Последовательно с входом оптрона установлен токоограничивающий резистор
Опционально, может быть запаян резистор «0 ом» с нижней стороны платы, который соединит Pin1 с общим проводом контроллера, но в стандартной поставке это не делается для сохранения универсальности.
Соответственно:
* Pin1 нужно самостоятельно подключить к общему нулю системы вовне контроллера - тогда входы (IN4-IN7, IN12-IN15) будут активироваться подачей напряжения 3-12В на соответствующие контакты X27 (например, на контакт 6 для активации входа IN4)
* Либо Pin1 можно подключить к источнику опорного напряжения 10В (Pin2) а соответствующий вход активировать соединением его с нулем. (Внимание, сначала при помощи омметра убедитесь что не впаян опциональный резистор, соединяющий Pin0 с нулем контроллера)
Для работы со входами (IN0-IN3, IN8-IN11) обратный контакт этих входов надо, также, подключить либо к нулю либо к опорному напряжению (X27 Pin 13, 11, 9, 7, 21, 17, 19, 15) по аналогии с Pin1 Это можно сделать как при помощи перемычек на клеммнике, так и запаивая специально выведенные джамперы на верхней стороне платы (возле оптронов) Запаивание джампера подключает обратный вход соответствующего оптрона к Pin1, обьединяя его с общей группой входов
Возможность полностью гальванически изолировать контролируемый сигнал от контура LightHub бывает очень важна для обеспечения безопасности или помехозащищенности. Например, вы контролируете цепи, гальванически связанные с электросетью или удаленные обьекты, обьединение нулевых проводов которых с нулем контроллера крайне нежелательно (концевики ворот, например)
В этом случае, используйте входы (IN0-IN3, IN8-IN11) не подключая обратный контакт входа к цепям контроллера. Используйте два выделенных провода, чтобы подключить вход к контролируемому устройству.
В этой таблице приведено соответствие физических PIN-ов Arduino Mega/DUE и входов/выходов платы LightHub 2.0 В конфигурации контроллера пока можно использовать только цифровое значение из столбца MPU PIN
Выберете по таблице интересующий вход или выход, найдите в таблице номер MPU PIN, его используйте в конфиге Также, таблица пригодится чтобы преобразовать названия аналоговых каналов в цифровой номер PIN
Mnenonic | MPU PIN # | Plug | Plug PIN | Gnd | Comment |
---|---|---|---|---|---|
A0 | 54 | X36 (IDC) | 1 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A1 | 55 | X36 (IDC) | 2 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A2 | 56 | X36 (IDC) | 3 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A3 | 57 | X36 (IDC) | 4 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A4 | 58 | X36 (IDC) | 5 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A5 | 59 | X36 (IDC) | 6 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A6 | 60 | X36 (IDC) | 7 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A7 | 61 | X36 (IDC) | 8 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A8 | 62 | X36 (IDC) | 19 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A9 | 63 | X36 (IDC) | 20 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A10 | 64 | X36 (IDC) | 21 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
A11 | 65 | X36 (IDC) | 22 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
DA12 | 66 | X36 (IDC) | 23 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (слаботочный выход) |
DA13 | 67 | X36 (IDC) | 24 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (слаботочный выход) |
DA14 | 68 | X36 (IDC) | 25 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (слаботочный выход) |
DA15 | 69 | X36 (IDC) | 26 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (выход) |
POUT0 | 22 | X15 | X14 | Мощный дискретный выход | |
POUT1 | 23 | X16 | Мощный дискретный выход | ||
POUT2 | 24 | X17 | Мощный дискретный выход | ||
POUT3 | 25 | X18 | Мощный дискретный выход | ||
POUT4 | 9 | X19 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X11 | ||
POUT5 | 8 | X20 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X10 | ||
POUT6 | 11 | X21 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X12 | ||
POUT7 | 12 | X22 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X13 | ||
PWM0 | 4 | X7 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
PWM1 | 5 | X6 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
PWM2 | 6 | X8 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
PWM3 | 7 | X9 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
UNPROT0 | 33 | X35 (RJ45) | 1 | Shield | Незащищенный дискретный вход/выход |
UNPROT1 | 31 | X35 (RJ45) | 2 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
UNPROT2 | 32 | X35 (RJ45) | 3 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
UNPROT3 | 30 | X35 (RJ45) | 4 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
UNPROT4 | 29 | X35 (RJ45) | 5 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
UNPROT5 | 28 | X35 (RJ45) | 6 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
UNPROT6 | 27 | X35 (RJ45) | 7 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
UNPROT7 | 26 | X35 (RJ45) | 8 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
IN0 | 42 | X27 (IDC26) | 12 | 11 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN1 | 44 | X27 (IDC26) | 10 | 9 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN2 | 46 | X27 (IDC26) | 8 | 7 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN3 | 49 | X27 (IDC26) | 6 | 5 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN4 | 43 | X27 (IDC26) | 4 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
IN5 | 45 | X27 (IDC26) | 3 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
IN6 | 47 | X27 (IDC26) | 2 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
IN7 | 48 | X27 (IDC26) | 1 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
IN8 | 34 | X27 (IDC26) | 20 | 19 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN9 | 36 | X27 (IDC26) | 18 | 15 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN10 | 38 | X27 (IDC26) | 16 | 17 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN11 | 40 | X27 (IDC26) | 14 | 13 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
IN12 | 35 | X27 (IDC26) | 24 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
IN13 | 37 | X27 (IDC26) | 23 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
IN14 | 39 | X27 (IDC26) | 22 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
IN15 | 41 | X27 (IDC26) | 21 | 25,26 | Опторазвязанный вход |