Инструменты пользователя

Инструменты сайта


настройка_modbus

Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия
Предыдущая версия
настройка_modbus [2022/05/18 10:36]
Sanch-KK [раздел par]
настройка_modbus [2023/10/25 01:56] (текущий)
Admin [раздел par]
Строка 1: Строка 1:
-** Данная статья формируется в процессе написания кода ** 
  
-Далее описана функциональность драйвера Modbus v2+====== Функциональность драйвера Modbus v2 ====== 
  
 LightHub можно настроить на работу в качестве шлюза с фактически любым устройством, поддерживающим Modbus RTU и работающем в режиме Slave LightHub можно настроить на работу в качестве шлюза с фактически любым устройством, поддерживающим Modbus RTU и работающем в режиме Slave
Строка 26: Строка 26:
   *  "t_heat" - имя параметра устройства.    *  "t_heat" - имя параметра устройства. 
   *  "reg" - регистр (или стартовый HOLDING REGISTER) параметра   *  "reg" - регистр (или стартовый HOLDING REGISTER) параметра
-  *  "ir: - INPUT REGISTER+  *  "ir: - INPUT REGISTER или "reg"- HOLDING REGISTER или "coil": COIL или "din" - DISCRETE INPUT 
   * "map" - правила преобразования  (TBD)   * "map" - правила преобразования  (TBD)
   * "type":"i16" -  указывает, что значение - 16-ти битное число со знаком   * "type":"i16" -  указывает, что значение - 16-ти битное число со знаком
Строка 32: Строка 32:
 Возможные варианты типов:  Возможные варианты типов: 
  
- * i16 - знаковый 16-ти битный регистр (по умолчанию) +  * i16 - знаковый 16-ти битный регистр (по умолчанию) 
- * i32 - знаковый 32-ти битный регистр (первый регистр - младшие биты, следующий - старшие) +  * i32 - знаковый 32-ти битный регистр (первый регистр - младшие биты, следующий - старшие) 
- * u16 - беззнаковый 16-ти битный регистр +  * u16 - беззнаковый 16-ти битный регистр 
- * u32 - беззнаковый 32-ти битный регистр (первый регистр - младшие биты, следующий - старшие) +  * u32 - беззнаковый 32-ти битный регистр (первый регистр - младшие биты, следующий - старшие) 
- * i8h - старшие 8 бит регистра (при записи значения, другие 8 бит будут заполнены значением 0xFF) +  * i8h - старшие 8 бит регистра (при записи значения, другие 8 бит будут заполнены значением 0xFF) 
- * i8l - старшие 8 бит регистра (при записи значения, другие 8 бит будут заполнены значением 0xFF) +  * i8l - старшие 8 бит регистра (при записи значения, другие 8 бит будут заполнены значением 0xFF) 
- * x10 - дробное число с точностью до 0.1 полученное путем деления значения 16 битного регистра со знаком на 10 (часто используется в разных устройствах для кодирования температуры, например, значение 124 в регистре соответствует 12,4) +  * x10 - дробное число с точностью до 0.1 полученное путем деления значения 16 битного регистра со знаком на 10 (часто используется в разных устройствах для кодирования температуры, например, значение 124 в регистре соответствует 12,4) 
- * 100 - дробное число с точностью до 0.01 полученное путем деления значения 16 битного регистра со знаком на 100+  * 100 - дробное число с точностью до 0.01 полученное путем деления значения 16 битного регистра со знаком на 100
  
  
Строка 54: Строка 54:
 Обозначает, что с интервалом 10 сек будут произведены следующие три опроса: Обозначает, что с интервалом 10 сек будут произведены следующие три опроса:
  
-* Команда чтения группы из 15-ти регистров с 40000 по 40014 +  * Команда чтения группы из 15-ти регистров с 40000 по 40014 
-* Команда чтения группы из 3-x регистров с 30000 по 30002 +  * Команда чтения группы из 3-x регистров с 30000 по 30002 
-* Команда чтения одиночного регистра 40099+  * Команда чтения одиночного регистра 40099
  
 Для каждого из успешно прочитанных регистров, проводится поиск соответствия в разделе par и ir Для каждого из успешно прочитанных регистров, проводится поиск соответствия в разделе par и ir
Строка 62: Строка 62:
  
 Отправка происходит, если с момента последнего опроса значение регистра изменилось Отправка происходит, если с момента последнего опроса значение регистра изменилось
 +кроме regs допустимы irs и coils
 +
 +Или вот пример для сенсора Sensair S8
 +Опрашиваем INPUT REGISTERS 0-3,21,25-30 и HOLDING REGISTERS 0,1,31
 +<code>
 +   "sensair":{"baud":9600,
 +             "poll":{"irs":[[0,3],21,[25,30]],"regs":[0,1,31],"delay":1000},
 +             "par":{
 +                            "co2":{"ir":3},
 +                            "meterStat":{"ir":0},
 +                            "alarmStat":{"ir":1},
 +                            "outStat":{"ir":0},
 +                            "pwm":{"ir":21},
 +                            "typeid":{"ir":25,"type":"u32"},
 +                            "mapver":{"ir":27},
 +                            "fwver":{"ir":28},
 +                            "sensorid":{"ir":29,"type":"u32"},
 +                            "ack":{"reg":0},
 +                            "command":{"reg":1},
 +                            "abc":{"reg":31}
 +                            
 +                            
 +             }
 +</code>             
 +
 +А вот пример подключения Modbus адаптера кондиционера Haier
 +<code>
 +"modbus":
 +  {
 +    "haier":{"baud":9600,
 +             "poll":{"regs":[[0,3]],"irs":[[0,1]],"coils":[0],"delay":5000},
 +             "par":{
 +                            "pwr":{"coil":0,"map":{"cmd":[1,["OFF",0]],"val":null, "def":"acmode"},"id":1},
 +                            "acmode":{"reg":1,"map":{"cmd":[["FAN_ONLY",4],["HEAT",2],["COOL",1],["DRY",3],["AUTO",5]],"val":null},"id":1},
 +                            "$temp":{"ir":0},
 +                            "$fault":{"ir":1},
 +                            "set":{"reg":0,"id":2},
 +                            "fan":{"reg":2,"id":7,"map":{"cmd":[["OFF",0],["LOW",1],["HIGH",3],["MEDIUM",2],["AUTO",4]]}},
 +                            "lock":{"reg":3,"map":{"cmd":[["OFF",1],["ON",4]]}}
 +                            
 +                    }       
 +       }
 +    
 +  },
 +  
 +"items":
 +    
 +  "ac_2":[14,[128,
 +                  "haier",
 +                  {
 +                  "pwr":{"emit":"home/s_out/ac_2/cmd","@V":null},
 +                  "$temp":{"emit":"home/s_out/ac_2/$temp","@S":null},
 +                  "$fault":{"emit":"home/s_out/ac_2/$fault"},
 +                  "set":{"emit":"home/s_out/ac_2/set"},
 +                  "acmode":{"emit":"home/s_out/ac_2/$mode","@V":null},
 +                  "fan":{"emit":"home/s_out/ac_2/fan","@V":null},
 +                  "lock":{"emit":"home/s_out/ac_2/lock","@V":null}
 +                  }
 +                  ]
 +              ]
 +          }
 +}                
 +</code>
  
 ==== Разделы baud и serial ==== ==== Разделы baud и serial ====
Строка 232: Строка 295:
 <code> <code>
  
 +"modbus":
 +  {
 +
 +    "panel":{
 +            "serial":"8E1",
 +            "poll":{"regs":[[40000,40014],[30000,30002]],"delay":10000},
 +             "par":{
 +                            "fan"  :{"reg":40000,"map":[1,[0,7,0,100]],"id":11},
 +                            "mode" :{"reg":40001,"mapcmd":[2,[[1,"FAN_ONLY"],[2,"HEAT"],[4,"COOL"],[8,"AUTO"]]]},
 +                            "settemp"  :{"reg":40002,"id":12},
 +                            "pwr"  :{"reg":40003,"mapcmd":[2,[[0,2],[1,1]]]},
 +                            "alm01":{"reg":40004},
 +                            "alm17":{"reg":40005},
 +                            "alm33":{"reg":40006},
 +                            "sethum" :{"reg":40007,"id":13},
 +                            "setvoc" :{"reg":40008,"id":14},
 +                            
 +                            "roomtemp" :{"reg":30000,"type":"x10"},
 +                            "hum"  :{"reg":30001},
 +                            "voc"  :{"reg":30002},
 +                            
 +                            "ch_temp"  :{"reg":40009,"type":"x10","id":15},
 +                            "ext_temp" :{"reg":40010,"type":"x10","id":16},
 +                            "out_temp" :{"reg":40011,"type":"x10","id":17},
 +                            "water_temp" :{"reg":40012,"type":"x10","id":18},
 +                            "ch_hum"  :{"reg":40013},
 +                            "heat_pwr":{"reg":40014}
 +               
 +    }
 +  },
 + items:{
     "p_zal3":[14,[2,"panel",     "p_zal3":[14,[2,"panel",
               {               {
Строка 251: Строка 345:
                 "out_temp":{},                 "out_temp":{},
                 "water_temp":{},                 "water_temp":{},
-                "heat_pwr":{}, +                "heat_pwr":{}
-                "cmd":{"sa":2,"reg":"mode","on":1,"off":0}+
               }                 }  
               ]]               ]]
 +}              
  
 </code> </code>
 +
 +Также, по-умолчанию, контроллер выполняет какие-то действия, только если регистр Модбас устройства поменялся не в результате записи в него со стороны контроллера(такая логика сделана, чтобы избежать зацикливания нотификаций) 
 +
 +Например, если в регистре число 3 а мы записали в него 5 - никаких действий при опросе не произойдет. А вот если значение в регистре изменилось в результате каких-то внутренних процессов устройства (например, пользователь изменил значение температуры на панеле) - это значение будет обработано.
 +
 +Данную фильтрацию можно отменить, если в настройке параметра добавить переменную @V типа, отличного от целого.
 +Например так:
 +<code>
 +"fan" :{"emit":"edem/air/vents/zal3/fan","@V":null},
 +</code>
 +В этом случае, после того, как мы что-то записали в регистр, при следующем же опросе устройства, это будет обнаружено (если значение изменилось) и будут предприняты настроенные действия (например, значение будет отправлено по MQTT и отобразится в мобильном приложении Home Assistant)
 +
 +<del>И еще один фильтр: при попытке записать в регистр значение, не отличающееся от последнего полученного при опросе, такая попытка будет проигнорирована. Такое поведение отключить нельзя.</del>
 +
 +===== Запись в Modbus устройство =====
 +Параметры Модбас устройства можно записывать аналогично, со всеми остальными items контроллера - с использованием MQTT, прямым обращением из других items контроллера, через http API
 +
 +
 +Рассмотрим на примере вентустановки:
 +
 +Скорость можно поменять, обращаясь к "суб-топику" fanspeed
 +//vent/fanspeed/set// (для прямого обращения по api или как к item-у)
 +Для обращения через MQTT топик будет выглядеть как myhome/devicename/vent/fanspeed/set
 +
 +Внимание, для названий субтопиков следует избегать стандартных имен суффиксов (cmd,set,hsv,rgb,fan,mode,hue,sat,temp,val,del,raw)
 +
 +
 +Параметры fanmin и fanmax доступны только на запись (контроллер не будет отслеживать изменение их значений)
 +
 +
 +также, есть возможность "прикрепить" параметры к стандартным суффиксам item-а (set,cmd,fan и пр), указав числовой параметр id, соответствующий данному стандартному суффиксу в описании этого параметра.
 +
 +Перечень суффиксов:
 +<code>
 +CMD  1
 +SET  2
 +HSV  5
 +RGB  6
 +FAN  7
 +MODE 8
 +HUE  9
 +SAT  10
 +TEMP 11
 +VAL  12
 +DELAYED 13
 +RAW 14 
 +</code>
 +
 +в примере ниже, это значит, что альтернативный описанному метод поменять скорость:
 +//vent/fan//
 +
 +А при записи в vent/cmd это значение установится как в регистр 41 (параметр on) так и в регистр 43 (параметр pmode) так как у них указан одинаковый id=1, соответствующий суффиксу /cmd
 +
 +<code>
 +"modbus":
 +  {
 +    "airset":{
 +              "baud":9600,
 +              "serial":"8E1",
 +              "poll":{"regs":[[0,60],1008],"delay":2000},
 +              "par":
 +                            "rtemp":{"reg":5,"type":"100", "mode":"r"},
 +                            
 +                            "fanmin":{"reg":50,"type":"u8l"},
 +                            "fanmax":{"reg":51,"type":"u8l"},
 +                            
 +                            "on":{"reg":41,"type":"u8l","id":1},
 +                            "fanspeed":{"reg":42,"type":"u8l","id":7},
 +                            "pmode":{"reg":43,"type":"u8l","id":1,"map":{}},
 +                            "tset":{"reg":44,"type":"u8l","id":2},
 +                            "numspeed":{"reg":60,"type":"u8l"},
 +                            "fault":{"reg":1008}
 +              }
 +              }
 +  },
 +
 +  
 +  "items": {
 +  
 +  "vent":[14,[247,"airset",
 +    
 +    {
 +      "tset":{"emit":"edem/s_out/vent/tset/set","@V":null},
 +      "pmode":{"emit":"edem/s_out/vent/pmode/set","@V":null},
 +      "fanspeed":{"emit":"edem/s_out/vent/fanspeed/set","@V":null},
 +      "on":{"emit":"edem/s_out/vent/on/set","@V":null},
 +      
 +      "rtemp":{"emit":"edem/s_out/vent/rtemp"},
 +      
 +      "fanmin":{},
 +      "fanmax":{}
 +
 +    }
 +    ]],  
 +  
 +  }
 +  
 +</code>
 +
 +===== Mapping значений и команд контроллера в регистры Modbus =====
 +
 +Рассмотрим на примере вентустановки
 +Допустим, регистр 41 отвечает за включение установки. Соответственно, в него надо записать "1" для всех рабочих режимов:
 +  * AUTO
 +  * ON
 +  * HEAT
 +  * FAN_ONLY
 +Для команды OFF записываем 0
 +
 +Это реализуется строкой 
 +"on":{"reg":41,"type":"u8l","id":1,"map":{"cmd":[["OFF",0],["ON",1],["AUTO",1],["HEAT",1],["FAN_ONLY",1]]}}
 +
 +наличие "id"=1 позволяет не только напрямую управлять данным регистром при помощи именованного параметра "on" (топика air/on/set) но и привязать его к командному суффиксу канала
 +
 +Соответственно, доступно управление по командному топику air/cmd
 +
 +В нашей вентустановке за переключение режима работы (нагрев-вентиляция-авто) отвечает отдельный регистр 43
 +
 +настроим отображение режима работы на требуемые значения данного регистра и, также, привяжем это отображение к командному топику ("id":1)
 +
 +"pmode":{"reg":43,"type":"u8l","id":1,"map":{"cmd":[["AUTO",3],["HEAT",2],["FAN_ONLY",1]]}},
 +
 +теперь при переключении режимов в регистр 43 будет записываться 3 для Авторежима, 2 - для режима нагрева, 1 - для режима вентиляции
 +
 +Еще лайфхак:
 +<code>
 +"humpwr":{"reg":39998,"map":{"cmd":[null,["ON",1],["OFF",0]],"val":null}},
 +</code>
 +В примере выше, в значения регистра будет маппироваться только команда, поступающая на humpwr. Команда ON в 1, команда OFF в 0
 +
 +первый null перед массивом соответствия команда -> значение по умолчанию, которое будет использоваться если не удастся подобрать команду. (null тут можно не указывать)
 +Если не подобрали - пытаемся преобразовать по значению
 +
 +Если не использовать "val":null - то значения, отправляемые в humpwr/set будут передаваться в регистр без преобразований. Использование null обеспечивает игнорирование значений (не команд)
 +
 +(описание не завершено)
 +
 +<code>
 +"modbus":
 +  {
 +    "airset":{
 +              "baud":9600,
 +              "serial":"8E1",
 +              "poll":{"regs":[[0,60],1008],"delay":2000},
 +              "par":
 +      
 +                            "on":{"reg":41,"type":"u8l","id":1,"map":{"cmd":[["OFF",0],["ON",1],["AUTO",1],["HEAT",1],["FAN_ONLY",1]]}},
 +                            "fanspeed":{"reg":42,"type":"u8l","id":7,"map":{"cmd":"fan"}},
 +                            "offbyfan":{"reg":41,"type":"u8l","id":7,"map":{"cmd":[1,["OFF",0]]}},
 +                            "pmode":{"reg":43,"type":"u8l","id":1,"map":{"cmd":[["AUTO",3],["HEAT",2],["FAN_ONLY",1]]}},
 +                            "tset":{"reg":44,"type":"u8l","id":2},
 +
 +                            "di":{"reg":47,"type":"u8l"},
 +                            "dp":{"reg":48,"type":"u8l"},
 +                            "dt":{"reg":49,"type":"u8l"},
 +
 +                            "fault":{"reg":1008}
 +              }
 +              }
 +  }
 +},
 +"items":
 +{
 +  "vent":[14,[247,"airset",
 +    
 +    {
 +      "tset":{"emit":"edem/s_out/vent/set","@V":null},
 +      "pmode":{"emit":"edem/s_out/vent/cmd","@V":null},
 +      "fanspeed":{"emit":"edem/s_out/vent/fan","@V":null},
 +      "on":{"emit":"edem/s_out/vent/oncmd","@V":null},
 +      
 +      "ruheat":{"emit":"edem/s_out/vent/ruheat"},
 +      "ruslow":{"emit":"edem/s_out/vent/rupump"},
 +      "ramode":{"emit":"edem/s_out/vent/ramode"},
 +      "rfanspd":{"emit":"edem/s_out/vent/rfanspd"},
 +      "rfanlvl":{"emit":"edem/s_out/vent/rfanlvl"},
 +      "rpumpon":{"emit":"edem/s_out/vent/rpumpon"},
 +      "rtemp":{"emit":"edem/s_out/vent/rtemp"},
 +      "rtempset":{"emit":"edem/s_out/vent/rtempset"},
 +      "fault":{"emit":"edem/s_out/vent/fault"},
 +      
 +      "tautoheat":{},
 +      "tautocool":{},
 +      "di":{},
 +      "dp":{},
 +      "dt":{},
 +      "fanmin":{},
 +      "fanmax":{},
 +      "tmreheat":{},
 +      "tairfreeze":{},
 +      "twaterstart":{},
 +      "twatershut":{},
 +      "twateridle":{},
 +      "fanauto":{"emit":"edem/s_out/vent/fanauto/set","@V":null},
 +      "numspeed":{},
 +      "offbyfan":{}
 +    }
 +    ]]
 +}      
 +</code>
 +
настройка_modbus.1652859390.txt.gz · Последнее изменение: 2022/05/18 10:36 — Sanch-KK