Инструменты пользователя

Инструменты сайта


настройка_modbus

Данная статья формируется в процессе написания кода

Далее описана функциональность драйвера Modbus v2

LightHub можно настроить на работу в качестве шлюза с фактически любым устройством, поддерживающим Modbus RTU и работающем в режиме Slave

В отличии от v1, драйвер можно настроить на работу в качестве шлюза с фактически любым устройством, поддерживающим Modbus RTU и работающем в режиме Slave Поддерживается как чтение так и запись в modbus устройства

Раздел "modbus" конфигурации

В корневом разделе modbus конфигурации описывается библиотека используемых типов устройств.

Для каждого устройства в библиотеки возможно задать такие параметры как скорость обмена (раздел baud) /параметры четности (раздел serial), назначение и тип регистров (раздел par), а также, интервал и параметры опроса этих регистров (раздел poll)

раздел par

Данный раздел содержит информацию о назначении каждого опрашиваемого или управляемого регистра (или групп регистров) используемого устройства. Раздел состоит из JSON объектов следующего формата:

"t_heat":{"reg":8,"map":[0,1024,0,1024],"type":"i16"},

В примере выше:

  • «t_heat» - имя параметра устройства.
  • «reg» - регистр (или стартовый HOLDING REGISTER) параметра
  • «ir: - INPUT REGISTER
  • «map» - правила преобразования (TBD)
  • «type»:«i16» - указывает, что значение - 16-ти битное число со знаком

Возможные варианты типов:

  • i16 - знаковый 16-ти битный регистр (по умолчанию)
  • i32 - знаковый 32-ти битный регистр (первый регистр - младшие биты, следующий - старшие)
  • u16 - беззнаковый 16-ти битный регистр
  • u32 - беззнаковый 32-ти битный регистр (первый регистр - младшие биты, следующий - старшие)
  • i8h - старшие 8 бит регистра (при записи значения, другие 8 бит будут заполнены значением 0xFF)
  • i8l - старшие 8 бит регистра (при записи значения, другие 8 бит будут заполнены значением 0xFF)
  • x10 - дробное число с точностью до 0.1 полученное путем деления значения 16 битного регистра со знаком на 10 (часто используется в разных устройствах для кодирования температуры, например, значение 124 в регистре соответствует 12,4)
  • 100 - дробное число с точностью до 0.01 полученное путем деления значения 16 битного регистра со знаком на 100

раздел poll

задает интервал и параметры опроса регистров устройства

Причем, в целях оптимизации обмена, можно опрашивать устройство командой чтения группы регистров. Пример:

"poll":{"regs":[[40000,40014],[30000,30002],40099],"delay":10000}

Обозначает, что с интервалом 10 сек будут произведены следующие три опроса:

  • Команда чтения группы из 15-ти регистров с 40000 по 40014
  • Команда чтения группы из 3-x регистров с 30000 по 30002
  • Команда чтения одиночного регистра 40099

Для каждого из успешно прочитанных регистров, проводится поиск соответствия в разделе par и ir Если есть запись, соответствующая данному регистру, прочитанные значения преобразовываются (см описание map) и направляются в MQTT и/или локальным объектам контроллера

Отправка происходит, если с момента последнего опроса значение регистра изменилось

Разделы baud и serial

Пример:

              "baud":9600,
              "serial":"8E1"

Соответственно, скорость обмена (по умолчанию, 9600) и параметр четности порта Параметр четности - одно из значений ниже. По умолчанию 8N1

«8E1»,»8N1«,»8E2«, «8N2», «8O1», «8O2», «8M1», «8S1», «7E1», «7N1», «7E2», «7N2», «7O1», «7O2», «7M1», «7S1»

Раздел "items" конфигурации

В данном разделе задаются конкретные modbus устройства по шаблону, определенному в разделе modbus

  "items": {
    "dimer1":[14,[1,
                  "dim4",
                     {
                      "ch1":{"emit":"aaa1,"item":"localdimmer1"},
                      "ch2":{"emit":"abc/aaa2"},
                      "ch3":{"item":"localdimmer3"},
                      "ch4":[{"emit":"aaa4,"item":"localdimmer4"},{"emit":"aaa44,"item":"localdimmer44"}]                  
                      }
                  ]
              ],

В данном примере, создается item (объект) dimer1 с типом 14 (modbus v2) адресом modbus=1, на основе библиотечного устройства «dim4»

Устройство опрашивается согласно настройкам в библиотеке. А вот результаты опроса используются согласно настройкам в items. В данном примере,

  • «ch1» передается в MQTT топик «myhome/s_out/aaa1» плюс локальному устройству «localdimmer1»
  • «ch2» передается в MQTT топик «abc/aaa2» (если в названии топика есть / - он не дополняется слева статусным префиксом)
  • «ch3» передается локальному устройству «localdimmer3»
  • «ch4» передается в MQTT топик «myhome/s_out/aaa4» и «myhome/s_out/aaa44», локальному устройству «localdimmer4» и «localdimmer44» (использован массив из двух JSON объектов)

Строки ch1 - ch4 в данном примере, определенные в третем параметре массива конфигурации, далее будем называть «именованными параметрами modbus item»

Имена этих параметров используются для доступа на запись в modbus Для данного примера, чтобы записать значение в первый канал modbus димера можно использовать mqtt топик:

myhome/in/dimer1/ch1/set

(Здесь и далее для простоты предполагаем что mqtt префикс по-умолчанию myhome и обращение через broadcast имя устройства in)

«ch1» используется как subItem устройства (ставится между именем item и суффиксом)

таким образом обеспечивается индивидуальный доступ к каждому описанному в настройках регистру modbus устройства из mqtt/httpApi

NB. Не надо именовать данные параметры именами стандартных суффиксов (set, cmd, fan и пр) (см. полный перечень стандартных суффиксов)

Также, возможно управлять не отдельными subItem - ами modbus устройства, а устройством в целом, по аналогии с тем, как это делается для всех типичных item-ов LightHub. То есть, задавать один общий параметр устройства через суффикс /set, команды через суффикс /cmd и пр (см. полный перечень стандартных суффиксов)

Для этого в разделе шаблона устройства, в описании конкретного параметра modbus можно задать связь параметра с конкретным суффиксом при помощи значения «id»=N, где N - цифровой идентификатор стандартного суффикса (см. полный перечень стандартных суффиксов)

Далее, соберем фрагменты в более полный пример:

"modbus":
  {
    "airset":{
              "baud":9600,
              "serial":"8N1",
              "poll":{"regs":[1,[8,24]],"delay":1000},
              "par":{ 
                            "t_heat":{"reg":8,"map":[0,1024,0,1024],"type":"i16"},
                            "mode":{"reg":24}
                  
              }
              },
    "dim4":{
             "poll":{"regs":[[0,4]],"delay":10000},
             "par":{
                            "ch1":{"reg":0},
                            "ch2":{"reg":1},
                            "ch3":{"reg":2},
                            "ch4":{"reg":3}
             }
            },
            
    "sensair":{"baud":9600,
             "poll":{"irs":[[0,3],21,[25,30]],"regs":[0,1,31],"delay":1000},
             "par":{
                            "co2":{"ir":3},
                            "meterStat":{"ir":0},
                            "alarmStat":{"ir":1},
                            "outStat":{"ir":0},
                            "pwm":{"ir":21},
                            "typeid":{"ir":25,"type":"u32"},
                            "mapver":{"ir":27},
                            "fwver":{"ir":28},
                            "sensorid":{"ir":29,"type":"u32"},
                            "ack":{"reg":0},
                            "command":{"reg":1},
                            "abc":{"reg":31}
                            
                            
             }
          
    }
   },        
    "panel":{
            "poll":{"regs":[[40000,40014],[30000,30002]],"delay":10000},
             "par":{
                            "fan"  :{"reg":40000},
                            "mode" :{"reg":40001},
                            "set"  :{"reg":40002},
                            "pwr"  :{"reg":40003},
                            "alm01":{"reg":40004},
                            "alm17":{"reg":40005},
                            "alm33":{"reg":40006},
                            "sethum" :{"reg":40007},
                            "setvoc" :{"reg":40008},
                            
                            "temp" :{"reg":30000},
                            "hum"  :{"reg":30001},
                            "voc"  :{"reg":30002},
                            
                            "ch_temp"  :{"reg":40009},
                            "ext_temp" :{"reg":40010},
                            "out_temp" :{"reg":40011},
                            "water_temp" :{"reg":40012},
                            "ch_hum"  :{"reg":40013},
                            "heat_pwr":{"reg":40014}
             }   
    }
  },
  

  "items": {
    "airset1":[14,[10,"airset",{"t_heat":{"emit":"aaa"}}]],
    "panel1":[14,[2,"panel"]],
    "dimer1":[14,[1,"dim4",
                     {
                      "ch1":{"emit":"aaa1,"item":"localdimmer1"},
                      "ch2":{"emit":"abc/aaa2"},
                      "ch3":{"item":"localdimmer3"},
                      "ch4":[{"emit":"aaa4,"item":"localdimmer4"},{"emit":"aaa44,"item":"localdimmer44"}]                  
                      }
                  ]
              ]
           },
    "sensair1":[14,[254,
                  "sensair",
                  {"co2":{"emit":"co2"}}                  
                  ]
              ]
 }

}                        
           

Подавление повторных значений

В процессе опроса устройств, драйвер запоминает последнее считанное из регистра modbus значение во внутреннюю переменную @S внутри именованного параметра item

Если значение не изменилось с последнего считывания - операция по отправки значения в modbus или локальному обьекту не производится

Данное поведение можно отменить. Если данную переменную определить в конфиге и ее тип будет отличен от целого значения, последнее опрошенное значение не будет сохраняться, что приведет к отправке результата каждого опроса в mqtt или локальному обьекту

Пример - панель управления климатом Zentec. Измерения влажности передаются каждый раз:

"modbus":
  {

    "panel":{
            "serial":"8E1",
            "poll":{"regs":[[40000,40014],[30000,30002]],"delay":10000},
             "par":{
                            "fan"  :{"reg":40000,"map":[1,[0,7,0,100]],"id":11},
                            "mode" :{"reg":40001,"mapcmd":[2,[[1,"FAN_ONLY"],[2,"HEAT"],[4,"COOL"],[8,"AUTO"]]]},
                            "settemp"  :{"reg":40002,"id":12},
                            "pwr"  :{"reg":40003,"mapcmd":[2,[[0,2],[1,1]]]},
                            "alm01":{"reg":40004},
                            "alm17":{"reg":40005},
                            "alm33":{"reg":40006},
                            "sethum" :{"reg":40007,"id":13},
                            "setvoc" :{"reg":40008,"id":14},
                            
                            "roomtemp" :{"reg":30000,"type":"x10"},
                            "hum"  :{"reg":30001},
                            "voc"  :{"reg":30002},
                            
                            "ch_temp"  :{"reg":40009,"type":"x10","id":15},
                            "ext_temp" :{"reg":40010,"type":"x10","id":16},
                            "out_temp" :{"reg":40011,"type":"x10","id":17},
                            "water_temp" :{"reg":40012,"type":"x10","id":18},
                            "ch_hum"  :{"reg":40013},
                            "heat_pwr":{"reg":40014}
             }   
    }
  },
 items:{
    "p_zal3":[14,[2,"panel",
              {
                "fan" :{"emit":"edem/air/vents/zal3/fan"},
                "mode":{"emit":"edem/air/vents/zal3/mode"},
                "pwr" :{"emit":"edem/air/vents/zal3/pwr"},
                
                "sethum":{"emit":"edem/air/humzal3/set"},
                "hum"   :{"emit":"edem/air/humzal3/val","@S":null},
                
                "setvoc":{"emit":"edem/air/voczal3/set"},
                "voc"   :{"emit":"edem/air/voczal3/val"},
                
                "settemp"   :{"item":"tzal3/set"},
                "roomtemp"  :{"emit":"edem/fl2/term_bedr/1/val"},
                "ch_temp":{},
                "ch_hum":{},
                "ext_temp":{},
                "out_temp":{},
                "water_temp":{},
                "heat_pwr":{}
              }  
              ]]
}              
настройка_modbus.txt · Последнее изменение: 2022/05/18 10:50 — Sanch-KK