На контроллере может быть активизирован режим доступа к шине MODBUS через TCP/IP Данный режим может быть полезен для удаленного управления/перепрошивки устройств, которыми управляет контроллер в режиме Modbus-Master Доступ обеспечивается как через протокол UDP так и через TCP с использованием стандартного порта 502
Для активации такого шлюза, надо перекомпилировать прошивку со следующими опциями (см опции_компиляции)
-D IPMODBUS
Будет использован порт Modbus v1 и его настройки. Изменить настройки можно следующими директивами:
-D MODBUS_SERIAL_PARAM=SERIAL_8N1 -D MODBUS_SERIAL_BAUD=9600
В примере выше даны настройки по-умолчанию